自动驾驶汽车电脑分析软件

本篇文章给大家分享自动驾驶汽车电脑分析软件，以及自动驾驶电脑配置对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、Autoware解读
• 2、自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?
• 3、2000万英里实测,100亿英里仿真,Waymo如何炼就“老司机”?

Autoware解读

1、在Autoware的自动驾驶仿真软件中，launc***件起着至关重要的作用。autoware.launch.xml是其中一个基础的launc***件，它使用XML语言编写，以定义启动ROS节点、参数和设置默认值。这个文件的核心结构包括version=0（XML 0版本）和encoding=UTF-8（UTF-8编码）。

2、Autoware功能主要针对城市环境，同时覆盖高速公路，支持路径规划、路径跟随、加速/制动/转向控制、数据记录、车辆/行人/物体检测、3D本地化、3D映射、交通信号检测与识别、车道检测、对象跟踪、传感器校准与融合、面向云的地图连接自动化、智能手机导航、软件仿真与虚拟现实。

3、Autoware.universe 源码解读：autoware.launch.xml 文件解析 文件基础结构 XML版本与编码：autoware.launch.xml文件***用XML 0版本，并使用UTF8编码。 参数定义与设置 地图路径：定义了用于自动驾驶仿真的地图文件路径。 车辆模型：通过参数设置，可以灵活选择或调整仿真中使用的车辆模型。

自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?

1、- **CarSim**：针对汽车、卡车、摩托车，提供整车动力学仿真软件。- **Dyna4**：提供高精度车辆动力学模型，包含底盘系统、发动机等。- **CarMaker**：以动力学、ADAS和自动驾驶为核心，打造闭环仿真系统。- **PanoSim**：汽车智能驾驶仿真测试一体化平台，广泛应用国内外企业与研究机构。

2、第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件，用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境，例如，它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况，一天中不同时间内的光线变化，以及所有不同类型的路面和地形。

3、CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

4、提供无风险训练场地：汽车仿真模拟器能够构建逼真的虚拟环境，为自动驾驶汽车提供一个无风险的训练场所。这使得自动驾驶汽车能够在不实际上路的情况下，反复演练各种复杂场景，从而提高其应对各种情况的能力。

5、而且，方向盘调整的角度和力度、回正时机以及油门配合的力度和时机都非常精准，堪比老司机的水平。如果轻拨转向灯时，目标车道后方有车，或者道路标线是实线，系统就不会执行变道的指令。如果正在变道时，目标车道后方车辆加速驶来，这时候系统就会终止变道，车辆驶回原车道继续行驶。

2000万英里实测,100亿英里仿真,Waymo如何炼就“老司机”?

这个软件可以全年无休地对自动驾驶车辆进行训练，根据 Waymo 官方在 2019 年给出的数据，其仿真测试里程已经突破了 100 亿英里。 作为参照，Waymo 创立 10 年来其车辆在实际道路上的测试里程是 2000 万英里。

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