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自动驾驶感知算法有哪些

文章阐述了关于感知自动驾驶等级，以及自动驾驶感知算法有哪些的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

L5级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控。

以下是无人驾驶LLLLL5级别的具体介绍：L1级别：辅助驾驶，车辆系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如自适应巡航、自动泊车等功能，但驾驶员仍需监控驾驶环境并随时准备接管车辆。

（图片来源网络，侵删）

L2级别是半自动驾驶，驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。L3级别是高度自动驾驶，驾驶员无需持续监控汽车，但在某些情况下需要根据系统要求介入车辆行驶。L4级别是更高级别的自动驾驶，在某些情况下，如高速公路或停车场内，系统可以完全控制汽车，驾驶员无需监控。

其中，L0表示无自动化，L1表示驾驶操控为主，系统适时辅助，L2表示部分自动化，L3表示有条件的自动控制，L4表示高度自动化，L5表示全自动化。下面对这些级别进行详细介绍： L0：无自动化。驾驶员需要全程操控汽车，没有任何辅助系统。 L1：驾驶操控为主，系统适时辅助。

级，无自动驾驶。在当今的道路上行驶的大多数汽车都是0级：手动控制。由人来完成动态驾驶任务，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动驱动车辆，所以算不上自动化驾驶。1级，驾驶员辅助。这是自动化的较低级别。

（图片来源网络，侵删）

等级按程度不同分为六个等级，从零到全自动化，如下：l0；L1级：无自动档；驾驶控制为主，系统及时辅助。L2；L3级：部分自动驾驶，驾驶员仍需专注路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需要集中在路况上。L4；L5级：自动化程度高，还具备方向盘等接口，提供及时的驾驶控制；全自动的。

自动驾驶分为6级，从L0-L5级，L0是无自动化，LI驾驶支援，L2部分自动化，L3有条件自动化，L4高度自动化，L5完全自动化。其中L0-L3级都需要驾驶员介入，L4不需要驾驶员介入但限制场地，L5级不需要驾驶员介入也不需要限制场地。

【太平洋汽车网】L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。

L2级自动驾驶是指车辆具备部分自动化驾驶功能的状态。以下是详细的解释：L2级自动驾驶的定义 L2级自动驾驶是一种车辆自动化程度较高的驾驶状态。在这个阶段，车辆能够自动完成某些驾驶任务，如自适应巡航、自动泊车、车道保持等。但是，驾驶员仍然需要时刻注意道路状况并准备随时接管车辆的控制权。

【太平洋汽车网】L2级是汽车半自动驾驶模式，它可以对车的多项功能进行操作，为车主省了很多精力，L2级自动驾驶有着全速自适应巡航，主动车道保持，自动泊车，自动变道和限速识别这些功能，比L1自动化程度要高不少。

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